Xenoblade Chronicles er lige så meget et spil om udforskning, da det er et spil om eventyr og bekæmpel-, så det er ingen overraskelse, at du får belønninger for at udforske verden (eller rettere, for at udforske Bionis og Mechonis) . Som du vandre om titanscape, er du nødt til at finde dig selv at få to forskellige sæt af belønninger for udforskning.
Den grundlæggende udforskning afdækker områder. Hver region, uanset om det er en by, området omkring en by eller en bestemt del af jord, der er brudt op i flere områder. Du vil få erfaring for vandrer ind hvert område, hvor spillet vil bemærke med en lille pop op-meddelelse på højre side af skærmen. Disse belønninger er normalt relativt små, men hvis du lægger dem alle sammen de er temmelig betydelig, så sørg for at vandre over det hele. Desuden hvordan ellers vil du finde alt?
De andre ting, du finde, når du udforske er Vartegn. Seværdigheder tjener flere formål. Først og fremmest, godt, de er vartegn. De fleste af dem er temmelig stor og let at se på afstand, så de kan hjælpe dig med at navigere (især hvis du bruger indstillingen Roter til din Mini-kort). For det andet, de notere vigtige lokationer æteren Light er centrum for Colony 9 marked distrikt, for eksempel, og de fleste af de mennesker, der vandrer markederne kan findes nær der på et tidspunkt på dagen. For det tredje, Vartegn er din måde at spare din røv, når det bliver udleveret til dig.
I udviklingslandene tradition for RPG'er, Xenoblade Chronicles er hovedsagelig en "unlosable 'spil. Når du mister en kamp, snarere end flat-out ikke din søgen, vil du i stedet automatisk teleportere tilbage til den sidste Landmark du har besøgt, og dit parti vil helbrede fuldstændigt op. Mens dette synes praktisk at begynde med, kan det medføre, at du nogle aggravation- hvis du ikke har været at udforske og lokalisere alle de Lokaliteter kan du finde dig selv 'respawning' en god måder off fra hvor du fik slået, tvinger dig til at bruge lidt tid på at lave din vej tilbage der.
Selvom det er normalt ikke så meget som et par gode kampe, udforskning vil netto du opleve point og mellem denne og landemærker, er det vigtigt at se alle der er at se på din miljø- så gå ud og få et kig.